哈工大“机器人”高压线上行走自如除冰雪

    　　由哈尔滨工业大学传出的消息为寒潮除冰带来喜讯。他们研发的“高压线除冰巡检机器人”，不仅可以清除高压线上的积冰，有效维护电力供应，还可避免人工高危作业，提高救灾抢险效率。目前，研发者正在搜集南方雨雪冰冻的最新相关数据，对机器人进行适应性改进。

　　据哈工大机电学院大学生机械创新实践基地副主任王滨生介绍，这部除冰机器人曾在去年获得第四届全国大学生机械创新设计大赛一等奖，目前正在申请专利。这部机器人长44厘米、宽24厘米，看上去就像吊在金属电线上的小坦克模型。按下开关，它便紧紧地夹着电线稳步前进，最前端安装的两把月牙形除冰刀有力开合，将附着在金属电线上的冰凌击碎。

　　近年来，我国南方部分地区频繁发生雨雪冰冻灾害，导致输电线表面结冰、重力增大，高压输电线路大面积受损。而除冰工作要由人工进行，不仅工作量大、效率低，而且十分危险。这部机器人能除掉8—15毫米线径上包裹的直径达60毫米的冰柱，速度可达每小时750米。研发小组还为这部“除冰机器人”自主研发了随动越障扇轮、人字定心机构、碟形链传动等机构，使得该机器人在塔桥悬挂式电线上能穿越障碍物且不减速，还能爬上30度斜坡，可承受8级风力。

　　这部除冰机器人上装有远程遥控模块，操作者可在室内控制机器人，无线摄像功能可帮助工作人员在室内通过视频随时观察除冰动态及电线破损情况。机器人上部还装有夜视灯，可以在夜间和雾霾天气下作业。