G3是小鹏推出的第一款车型，“G”代表Geek极客，暗示了这款车在智能化方向的优势。小鹏G3在2021一季度获得A级纯电SUV上险量第一名的佳绩。根据IHS Markit的数据，G3是2019–2020年期间中国中高端市场第二畅销的纯电动SUV。
6月30日，G3的中期改款车型G3i正式亮相，“i”代表Intelligence，指的是智能化方面的全面升级。
7月9日，小鹏汽车官方在潮流圣地成都举行了小鹏G3i的上市发布会，小鹏汽车董事长何小鹏为年轻人带来了属于他们的第一台车。新车共分为四个版本，续航里程分别为460km与520km,综合补贴后售价14.98万-18.58万元。
新车的车头采用了与小鹏P7类似的家族化设计元素，家族式贯穿前大灯智能灯语，同级独特的家族式前脸，融入X-Robot Face的设计理念，前脸设计极简，而全新升级的隐藏式门把手不仅降低了整车风阻，使得侧面造型更加流畅、更加美观，更具科技感与仪式感。
在车身颜色上拥有天青绿、轻悦蓝、星云白、悦动红、冷峻灰五款颜色，尤其是天青绿，区别于传统保守的颜色视觉风格，绿车身色搭配独特的白顶撞色设计，传递前卫潮流的设计感。除此之外，官方还会新增50种官方车身色膜供用户选择。
小鹏G3i的内饰也保持了现款车型的设计方案：12.3英寸的全液晶仪表盘再加上尺寸巨大的中控屏竖向安置的，配以了简洁明快的内饰设计，这让它的座舱即使是在上市这么长时间之后看上去依旧极具科技感。小鹏G3i相较于老款G3在车身长度上会有所增加，车身尺寸为4495*1820*1610mm，轴距为2625mm。
在智能驾驶辅助方面，G3i预计将继续搭载Xpilot 2.5，配套硬件包括5个高清摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现L2级自动驾驶辅助，涵盖ACC全速自适应巡航、ALC自动变道辅助、LCC车道居中辅助、ATC自适应弯道巡航等功能，新增LKA车道保持功能，但缺失了额外的视觉方案和高精度地图，相比P7搭载的Xpilot 3.0还有一定差距，比如无法实现出入匝道功能。
在主动安全方面，搭载同级领先的XPILOT Safety 主动安全系统，包含含透明底盘、AEB自动紧急制动带行人检测、FCW前向碰撞预警、LKA车道保持辅助、ELK紧急车道保持、CIW加塞预警、FDM前向车距监测、BSD盲区监测预警、LDW车道偏离预警、SLA智能限速辅助、RCTA后方横向来车预警、LCA车道变换预警、DOW车门开启预警的13个主动安全功能。
另外车身高强钢比例达到70%，尤其是车身结构上，采用多传递路径和多环状球笼式结构，环形结构互为支撑，拥有刚性强，结构稳定等特点；而在电池方面拥有IP68级防水，电池厢体采用航空铝合金材料，横梁和骨架一体化设计，架构强度高，阻燃结构设计，阻断电池热失控扩散。
至于动力方面，小鹏G3i将会采用第二代永磁同步电机，最大功率145千瓦，最大扭矩300牛·米。拥有最高NEDC 520km的综合续航里程，能够覆盖城市内自由出行、城市到郊区出行、城市到城市出行等场景。新车已于即日起开启预订，并将于今年9月启动交付。
新款与老款车型外观对比
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