小鹏P7在2019 广州车展正式预售，预售价格区间为27-37万元。现场共发布两种版本，分别为四驱高性能车型和后驱超长续航车型。其中四驱高性能车型0-100km/h的加速时间为4.3s，NEDC续航里程为500+km，标配智能音乐座舱套件；后驱超长续航车型0-100km/h的加速时间为6.7s，NEDC续航里程为650+km，可选装智能音乐座舱套件。并且两种车型均可选XPILOT 2.5或XPILOT 3.0自动驾驶系统。
采用低风阻车身设计，风阻为0.236cd
高性能版0-100km/h加速时间达到4.3s
长续航版NEDC续航里程达到650+km
搭载智能音乐座舱套件，提供更加优秀的车乘体验
自动驾驶硬件适用于L3级别自动驾驶技术，后期将通过OTA升级
随着此次预售发布的还有小鹏P7首搭的智能音乐座舱套件，行政豪华级NVH，配备了丹拿Confidencd系列音响，共有18颗扬声器，可实现智能动态音效。座舱还使用了AI动态背景、律动氛围灯以及律动智能灯语。营造出私人情感空间，提供给乘客更多体验。
小鹏P7使用了全行业最强自动驾驶辅助硬件架构：SEPA平台+英伟达 Xavier自动驾驶芯片+12个超声波传感器+5个高精度博世第五代毫米波雷达+13个自动驾驶摄像头+1个车内摄像头+高精度地图+高精度定位融合。搭载 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统，硬件基础支持 XPILOT 3.0，可通过软件升级至 XPILOT 4.0；
车身外观方面，小鹏P7采用扁平化轿跑车身，流畅的车身线条进一步的降低车身风阻，为车辆能耗控制提供巨大的帮助。前后灯组均采用了贯穿式灯组设计，从视觉上进一步拉宽车身，让颇富科技感的造型不失稳重大气。车身尺寸方面，车长4.9米、轴距近3米，是一款标准中大型轿跑。
动力方面，小鹏P7采用双电机动力布局，四驱车型0-100km/h加速成绩进入4秒俱乐部，车身风阻系数为Cd 0.236，由德国顶级工程团队联合开发底盘，充分吸收德系跑车精髓，凸显驾驶乐趣。
续航方面，小鹏 P7提供了两种续航版本，其中四驱高性能版的NEDC续航里程达到550km+，后驱长续航版的NEDC续航里程达到650km+。这样的续航里程在量产车型里已经算是非常优秀的了，这得益于小鹏P7较低的车身风阻以及优秀的三电系统调教。
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