锻压机械拖动系统分析研究

飞轮被广泛用于具有冲击性负载的锻压机械中，研制成功的新型锻压设备气液螺旋压力机亦采用了飞轮拖动系统，由电机直接带飞轮驱动油泵。对于一般的锻压机械拖动系统，人们早已进行过大量的研究，本文的目的在于提出一种适合于气液螺旋压力机拖动系统参数计算的方法，解决参数合理匹配问题，以完善其动力系统设计计算方法。拖动系统运动方程求解拖动系统运动方程是研究拖动问题的核心。为拖动系统转矩为电机同步转速为时间为电机转差率为电机临界转差率为电机*大电磁力矩万，为拖动系统负载力矩。一般情况下，系统负载衬为时间的函数，方程不易用解析方法求解。若电机飞轮等参数未知，则方程的数值解也难以求得。为此，人们常常将电机机械特性作线性化处理，以求简化，但在带飞轮拖动系统中，因负载变化大，电机并非在额定区域内运行，在超载区域内按线性处理的机械特性与实际情况有较大的差别，具有冲击负载的机械工作时的冲击负载作用时间较短，故一般情况下可以用平均值代替，将负载视为常数。这样拖动系统的负载力矩及电机输出力矩的变化规律可表示。为冲击负载力矩为冲击负载作用时间为空载力矩，为空载时间尹为工作周期为电机输出力矩*大值。通过对气液螺旋压力机工作过程中有关量的测试，因此，将气液压力机的负载视为常数来讨论其拖动问题。