轨迹模拟检查程序正确性和安全性

后置处理一个工序的CN程序由3个部分组成，主程序、测量子程序和加工子程序。测量后置是对测量进刀切人段刀具轨迹的计算、加工余量的计算及切削R参数的计算。它以测量规划文件为输入，以刀具清单为装刀依据，后置处理生成双刀架测量NC程序以及测量点参数文件。加工后置根据测量得到的切削参数，通过计算确定每次走刀的刀具实际运动轨迹，正确设置数控系统的R参数，构造工步的走刀切削循环。它以加工规划文件及测量点R参数文件为输人，以刀具清单为装刀依据，后置处理生成左、右两侧加工NC程序以及加工中断点程序段号匹配文件。主程序后置是设置编程原点，断点调转指令，调用若于子程序。

轨迹模拟及实时动态仿真轨迹模拟用于校验NC程序。用户可通过屏幕显示对刀具运动轨迹模拟进行检查程序的正确性和安全性，同时将左、右侧刀架测量子程序和加工子程序翻译，生成刀具加工运动轨迹数据文件。双刀架数控车床是由两个刀架同时加工的，可能会发生两刀架相互碰撞，尤其是在加工中断后再运行时，两刀架的位置是不确定的。

因此，在测量和加工规划中，系统设置了中断点位置，并在轨迹模拟中设计了中断点测试功能，以保证加工能安全、可靠地运行。轨迹模拟是分别模拟左、右刀架的切削过程。轨迹模拟以NC程序、刀具清单、工件的零件图、毛坯图为输入，以刀具清单为装刀依据，调用测量子程序测出的毛坯加工余量分布和加工子程序来模拟工件的加工过程。通过模拟生成双刀架加工运动轨迹数据、刀具加工轨迹图以及处理过程文件和出错信息文件。实时动态仿真是基于轨迹模拟的前提下，以模拟的机床环境为背景对双刀架同时加工过程进行实时动态仿真，检查工艺系统在加工中出现的干涉碰撞以及刀具半径补偿不当所产生的错误。