在摊铺机的行走系统设计中，通过速比的增加，改良了摊铺档的行走负载能力，然而，在具有高负载能力的同时，摊铺档的速度又要尽可能的增加，以够摊铺性能和机器性能，从而增加机器的适用性和竞争力。施工过程是一个外界负载不断变化的过程，在遇到料堆高低变化、料车进退变化等情况时，机器若能恒速前进，这就能大大改良施工平整度和密实均匀性结果。
现有的方案为简单的行走系统控制方法即电位器值和泵电流值之间的单一对应关系。存在驱动力不足的情况，无法达到摊铺档和行驶档的大速度要求;用户使用过程中需要根据外界的负载变化，人为调节电位器值来控制车速;当阻力很大时，并不是电位器调节到末点时产生大扭矩，而是在拐点处实现大扭矩，这点不符合摊铺机的操作思维，人为操作起来有难度。
正是各样的原因，导致我们在日常使用摊铺机的时候会出现各样的麻烦，比如配件损坏和今天要和大家说的行走系统保养，这些都是我们需要进行关注的。
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