型、本田模型、加利福尼亚贝克利大学的改进模型。
总结以上模型的优点是一般都充分考虑了驾驶员在制动操作中的作用，能给出一定程度上的预瞀、报瞀，模型建立和实赚为简单。健警萦漏警率都偏高。棚究小组提出的碰撞冲突算法的基本思想是利用目标的相对位置和相对速度，选取更精确的告瞀判据，以减少虚警的发生。场面中的目标可以通过GPS和ADS-B得到自车和其他目标的运动状态，从而得知其相对位置和相对速度。通过几何关系推导，得到*小间隔与相对位置、相对速度之间的关系。从而本车可以根据目标车的运行状态自适应的选择告瞀判据。为了模型更精确，还要引入由监视系统带来的定位误差。
运行状态矩阵跑道入侵安全判据表其中a为平均减速度，7；为平均反应时间；计算*小间隔其中0、012为两个目标的运动方向。
显示终端实现在pcl04平台上，电子地图的刷新率是动态的。当本机目标运动时Is―次，静止时为2s―次，基本上无闪烁现象。当目标非正常进入跑道区域时，通过对话框弹出告警信息。
总结（2）基于场面监视系统的碰撞冲突检测算法算法的研究同样先比较了一下国际比较流行的几个碰撞冲突检测（流程见）算法，包括基于运动姿态的潜在冲突预警算法、基于安全车距模型的车辆冲突告警算法、基于自适应神经网络模糊推理系统的安全车距模型、马自达模睡jd黼舶的牲期美国华盛顿州的流动国际公司已将其喷水切割机的压力从413MPa提高到599MPa.这种切割机广泛用于航空发动机、起落架零件，飞机行李舱以及波音787复合材料机身及机翼的制造。据该公司说，压力的提升可将切割速度提高机场的日益扩容给机场交通安全带来了巨大隐患。A-SMGCS目前在国内还处于起步研究阶段，高级场面监视系统的研发是在国内机场实现A-SMGCS，并拥有自主知识产权的一次有益尝试。目前实现的场监系统只是完成了A-SMGCS*核心的监视告警功能，下一步要对A-SMGCS要求的引导、控制及路由功能做进一步研究工作。口航空维修与工程2007/5
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