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智能化新型机器人手
2021-09-19
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近日,德国宇航中心公布了他们的最新研究成果:这套全新的机器人手臂系统。该系统由高度机械化与智能化的手掌与大、小臂组成,在高科技支持下的这款智能手在功能和形态上都可以与真人相差无几。值得一提的是其手指部分,每个关节都与一个袖珍电机相连,可以彼此独立工作;五根手指又通过电子肌腱并联在一起,极大地提高了运动灵活性,使得这款手的自由度高达19(真人手自由度为20)。此外,由于使用了聚乙烯纤维,大大提高了它的抗冲击的能力,在太空操作与机械制造等领域这款机械手将具有广泛的应用空间。
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