ADAS路还很长，传统与新势力相煎何太急

据中国汽车工业协会统计分析，2017 年，中国品牌乘用车共销售 1084.67 万辆，同比增长 3.02%；占乘用车销售总量的 43.88%，占有率比上年同期提升 0.69 个百分点。

销量排名前十家企业依次为上汽、吉利、长安、长城、东风、北汽、奇瑞、广汽、比亚迪、湖南江南，分别销售 244.88 万辆、130.52 万辆、122.96 万辆、95.03 万辆、90.51 万辆、72.80 万辆、57.76 万辆、50.86 万辆、40.97 万辆和 31.70 万辆。

2018 年上半年，这个排名也没有发生太大变化。

这十家车企，基本可以代表国内 OEM 的实力水平。随着自动驾驶的概念逐渐深入人心，各个 OEM 也都在积极成立自己的智能驾驶部门，并陆续推出自动驾驶概念的车型。

这当中，以 L1 级 ADAS 功能居多，同时伴有座舱内智能化的改造。这部分车型数量不多，但代表着未来汽车技术升级的方向，可以成为计划购车人士的选项。

汽车要进行技术升级，背后靠的是研发、经验、资金等多方面的实力，因此自主 OEM 配置 ADAS 功能的车型，也大都放在了旗舰车型的选配中。那么这些车型的ADAS 功能怎样？是否值得用户驻足侧目？

上汽荣威 MARVEL X

上汽集团 2018 年 6 月 29 日宣布成立人工智能实验室，同一天，上汽乘用车旗下的荣威 MarvelX 宣布开启预售。

Marvel X——是上汽于今年推出的一款带有智能网联概念的车型，可以看做是是 ERX5的加强版（ERX5 是 2017 年纯电动 SUV 销量冠军，也是上汽过去几年同阿里合作生产的智能驾驶车型的典型代表，搭载的 ADAS 功能有 LDW、FCW，2017 年 RX5 销售 23.74 万辆，至今 RX5 仍保持着月销 2 万台左右）。

今年 9 月，荣威 MARVEL X 将正式交付用户。高速车队自动驾驶、城区自动驾驶等技术将在明、后年投入商业化应用。

在 ADAS 方面，MarvelX 搭载有 AI Pilot 智能驾驶辅助系统，传感器配置是 6 个高清摄像头（1 个前置摄像头（安装于后视镜内）+1 个行车记录仪摄像头 +4 个环视摄像头）、3 个毫米波雷达和 12 个的超声波雷达，具有 AI Cruse 全速段智能巡航、FCW、AEB、LDP（车道偏离纠正）、LDW、LKA、BSD、AI Parking 全功能泊车辅助。

汽车在 0-150 km/s 区间内，车辆在清晰识别道路标识的下可保持居中行驶，无需驾驶员的「任何操作」，包括完成跟随、转弯、减速、跟停的功能，类似于凯迪拉克 CT 6的功能。FCW 的工作范围是 ≥8 km/h，AEB 的是 8-80 km/h，BSD 的是 ≥60 km/h。AI Cruise 功能、AEB、FCW、LDW、LDP 等均来自于博世。

荣威 MARVEL X 在舱内智能化方面，配备了 19.4 英寸（康宁）悬浮式中控面板，采用通透纯粹的康宁大猩猩玻璃，实现 1200*1600 超高分辨率，中控搭载全新专属AliOS 系统。

仪表采用 12.3 寸 AR 全虚拟仪表，自带 AR 实景地图，在车外实时视频上叠加 ADAS 和导航信息，既可以在复杂路口提醒用户及时转弯，又可以预防因为车道偏题导致的扣分。AR 全虚拟仪表与集成中控系统实现双屏互动。

这辆车还搭载了自主泊车技术，据称是可以完成最后一公里自主泊车，但如果只是上面提到的传感器，并不能完成自主式停车，还需要依靠场内设施辅助。官微中有提到过激光雷达的自眼，但估计是编辑的手误。

因此自动泊车是有的，但自主泊车的功能还需要一些经过改装的停车场才能使用，因此这个功能仅限于「示范效应」。

吉利缤瑞 & 领克

吉利旗下高端品牌领克目前已经发布了领克 01、02 车型。领克 01、领克 02 搭载有ACCQA、AEBS、LKA、RCTA、SAP+ 自动泊车辅助系统（12 个超声波雷达），同时搭载有 10.25 英寸全液晶仪表盘、10.2 寸中控屏。上半年领克 01 销量约 4.6 万辆。

除了领克，吉利旗下自主品牌博瑞的升级版缤瑞具备 L2 级别自动驾驶功能，预计于年底上市。其搭载的功能有 AEB-P 城市预碰撞系统、ICC 智能领航系统，传感器有博世第 4 代毫米波雷达（77 GHz）、摄像头、超声波雷达传感器。

系统能识别车辆及身高 80 cm 以上的行人；可提前 2s 以上感知碰撞风险；提供超过0.8 g 的制动减速度；时速只要低于 40 km/h，系统都能及时作出刹车反应，而且远低于人类驾驶员反应时间。

舱内搭载了 7 英寸全液晶仪表盘、10.25 英寸的液晶大屏，分辨率高，整合了多个功能，还有 GKUI 智能生态系统。

长安 CS55

「搭载 L2 级自动驾驶技术 IACC （集成式自适应巡航）的量产测试车型 CS55 也即将上市」，长安汽车副总裁谭本宏近日透露。

新版 CS55 搭载了 IACC（集成式自适应巡航）、PAB 预警辅助制动系统、LDW、AEB 、LCDA 智能并线辅助、APA 自动泊车辅助系统等 ADAS 功能。

IACC 可实现单车道自动行驶，交通拥堵辅助行驶，自动减速过弯，智能限速辅助，车道保持辅助，并能够将行驶道路和前后车辆信息，在仪表盘上进行 3D 可视化重构，驾驶过程中驾驶员可以在规定路况下放开双手。

CS55 是长安收款搭载 L2 自动驾驶技术的量产车型，其传感器的配置包括博世的前视 MPC2 Plus 摄像头，4 颗环视 100 万像素摄像头，博世毫米波雷达 MRR evo14、12 颗超声波雷达等传感器。

通过超声波雷达，智能实现前后泊车雷达辅助、平行+垂直泊车、平行泊出，应该搭载了法雷奥的泊车系统，可识别最小停车位达到车长 +0.8 m 及车宽 +0.8 m。泊车时无需控制方向盘，中控屏显示操作内容，并有动态引线随时提醒。

舱内搭载了悬浮式 8 英寸液晶中控屏，以及 in Call 智能车载互联系统。总结，搭载L2 技术的 CS55，自动泊车方面欠缺，舱内的智能化也较为缓慢，没有采用液晶大屏、HUD 等技术。

目前长安在售的搭载有 ADAS 功能的是 CS75，有通过 12 颗超声波雷达实现的APA4.0 法雷奥泊车系统，基于德尔福 SRR3 雷达的 LCDA，基于博世 evo14 的ACC、AEB，基于博世 MPC2 Plus 摄像头的 LDW。

长城 WEY

长城旗下的 WEY 品牌，发布了 VV5、VV7、P8 车型，VV6 也即将发布。VV7 囊括360 度全景监视、ACC 自适应巡航、高清流媒体广角内后视镜、半自动泊车、CTA 倒车侧向警告等的多样智能科技驾驶辅助系统，搭载 12.3 寸全彩数字虚拟组合仪表，中控台 9 英寸 HD 高清显示屏。

上半年 VV7 的销量约 3.7 万辆，VV5 的销量约 3.9 万辆，VV5 的雷达使用了博世的。

P8 搭载的 ADAS 功能包括 LKA、LDW、LCA、FCW、AEB、ACC、CTA、BSD、半自动泊车、驾驶员疲劳预警等功能。舱内是 12.3 寸的全彩数字虚拟组合仪表，还有 9英寸 TFT 悬浮式彩色液晶触摸中控显示屏。

其半自动泊车功能仅能给驾驶者提供报警信息，不能实现自动泊车功能。WEY 最近也发布了 VV6，ADAS 功能基本不无二致。

东风风神 AX7

东风汽车技术中心智能网联部部长边宁表示：东风目前已上市的车型只实现了 L1 级的自动驾驶功能，希望在 2020 年采用有条件自动驾驶和辅助信息相结合。

最新发布的东风风神 AX7，配备了自动泊车、语音识别、全景影像、盲区监测、坡道起步辅助系统等智能驾驶功能，还搭载了 Windlink 车载智能系统。

自动泊车功能配备了 12 个超声波探头能够帮助车辆在时速 30 公里内自动扫描合适的车位，完成泊车动作。上半年，东风风神 AX7 销量约 2.4 万辆。

北汽 EU5

EU5 的 ADAS 车型搭载了 10 项智能驾驶辅助设备和技术，包括自适应巡航、车道偏离预警、行人前碰撞预警、车辆前碰撞预警、自动紧急制动等比较前沿的辅助驾驶技术，配合 E MD 3.0 智能电驱技术，能精确监控行车安全并实时进行路径纠偏。

AEB 在车速达到 10 km/h 以上时，系统会根据车速以及与前方障碍物的距离等信息进行评估，如果系统探测到可能会与前方车辆发生碰撞时，首先会发出视觉及声音警报；如果驾驶员没有采取相应操作，系统会根据情况自动刹车；若前方为行人，车辆可在时速 30km/h 以下实现自动刹停，帮驾驶者轻松应对复杂的交通情况。

北汽 EU5 搭载了 12.3 寸数字仪表和 9 寸的高清悬浮中控大屏，百度 DuerOS 语音交互。

奇瑞瑞虎 7

奇瑞 2018 年新款的瑞虎 7 和 M31T 都搭载了 ADAS 系统，而且后者还能实现 Level 2级别的自动驾驶技术。

瑞虎 7 搭载了 LDW、LCA、BSD、RCTA 等辅助驾驶功能，舱内配有 9 英寸液晶屏，以及 VOS 语音智能交互功能。

奇瑞的 M31T 车型在 2017 年正式发布，针对的是有前卫思想的年轻用户群体，但到现在还没有更进一步的消息。因此奇瑞目前的自动驾驶量产车型，仅仅停留在 L1 级别。

虽然，奇瑞也公布了「雄狮战略」，希望在 2018 年 L2 级部分自动驾驶，2020 年实现 L3 的技术。但到目前为止，还没有量产级 L2 车型的消息，可能就是传言中的M31T。

L2 级的自动驾驶车型，将配置 AEB、FCW、ACC 等功能，搭载的传感器将会是博世的 77 GHz 雷达和前视摄像头，德尔福提供的 24 GHz 盲区辅助雷达。

广汽 GS8

广汽 GS8 搭载了博世系列的 AEB、FCW、ACC、LDW，以及 8 个超声波雷达用于泊车功能，舱内配置层面，有7英寸的全液晶仪表，10 寸中控大屏，CarLife 智能手机互联系统。

广汽新能源汽车有限公司董事、总经理古惠南向外界宣布：「广汽新能源将于 2019年正式量产 L3 级自动驾驶汽车！」但在量产 L3 车以前，L2 级的 ADAS 车型需要有增加，同时获得更多市场。GS8 上半年销售了 3.6 万辆。

比亚迪全新一代唐

比亚迪全新一代唐 DM，搭载了博世的 ACC 停走型全速自适应巡航系统、PCW 预测性碰撞报警系统、AEB 自动紧急制动系统带行人识别和行人保护功能、LDWS 车道偏离预警系统、TSR 交通标志智能识别。其搭载有 7 个摄像头、1 颗长距离毫米波雷达，8 颗超声波雷达。

舱内有 12.8/14.6 英寸 1080P 智能自动旋转悬浮 Pad，液晶仪表，Dilink 智能网联系统，涵盖车机互联系统（4G 网络）、OTA 远程升级、语音交互等功能。

其中，智能旋转 PAD14.6 英寸超大可旋转中控屏，配备与主流手机同等级别的 8 核骁龙 625 处理器，2.0 GHz 以上主频、650 MHz 以上 GPU、3G 内存、32 G 硬盘，拥有 1920*1080 超清分辨率，运行流畅、画质高清，系统支持分屏功能。

唐 DM 是目前比亚迪搭载 ADAS 功能最丰富的一款车型，无论从舱内智能化改造，还是外围 ADAS 功能配置，在国产车型中都比较大胆。据其官方透露，上市仅 40 天左右，全新一代唐订单已突破 2 万辆。

一汽骏派 D80

一汽自主品牌 ADAS 产品搭载车型较少，主要搭载在一汽红旗 H7 高配车型上。2017年一汽自主品牌 ADAS 产品装配量，比较高的是 AVS。AVS 的主力装配车型：一汽吉林森雅 R7、一汽奔腾 X80。BSD、LDW、FCW、AEB、ACC 主力装配车型：一汽红旗 H7。

天津一汽将会在第三季度发布骏派 D80，其将搭载8英寸的悬浮式中控大屏，7 英寸液晶仪表盘，百度语音控制系统，π-link 信息化网联系统和智能驾驶辅助系统。

ADAS 功能包括 LDW 车道偏离监测、FCW 前方碰撞预警、ACC、TSR 智能限速提醒、DSM 驾驶员疲劳驾驶检测等多项功能。ACC 使用前视摄像头，识别检测道路情况，工作范围是 10-150 km/h。

一汽的乘用车销量数量较少，占集团业务比重也极低。

江淮瑞风 S7

江淮瑞风 S7 是旗下首款搭载辅助驾驶系统的乘用车，搭载有 AEB、LDW 的 ADAS功能，前后 8 个超声波雷达，全景摄像头。

S7 的 AEB 主要采用车内后视镜处安装的单线激光雷达，使得车辆在 20 公里以下的时速内，实现避免与前车追尾的自动刹车。

而 ACC 系统则依靠毫米波雷达，在没有前车的情况下实现定速巡航和在有前车的情况下实现低速跟随。舱内是 3.5 寸的全彩仪表，10.2 寸的触控大屏，J-link 车联系统。

江淮从 2016 年开始布局自动驾驶，希望在 2019 年实现 ADAS、智能交互以及智能互联产品的批量产。

猎豹 MATTU

猎豹 MATTU 搭载的 ADAS 功能包括 AEB、ACC、并线辅助，这几项功能在顶配中都是作为选配功能出现。舱内是对称式 12.3 英寸双屏组成前鞍桥造型，鞍座造型的自动排挡杆区域，和智能按键排布的鞍座面板。

MATTU 是在今年 5 月份上市，定位是高端紧凑型 SUV。

以上就是国产品牌传统 OEM 搭载 ADAS 功能的车型，除了前十名，还有其他的一些品牌。可以看出，搭载 ADAS 功能的车型并不多，且大部分的功能不完整，搭载 L2级 ADAS 功能的车型更少之又少。

在舱内智能化方面，大尺寸液晶屏还没有成为趋势，10 寸以下的中控屏还是绝对的主流。

另外在智能驾驶系统背后，是博世、大陆等垄断的身影，国产供应商要努力的地方还很多。

L2 普及尚需时日

对于消费者而言，如果要在近期购买一款带有 ADAS 功能的车型，传统的自主品牌中可选项并不多，且销量也极少。而搭载更丰富 ADAS 功能，以及座舱智能化的新车型，OEM 还在酝酿中。

OEM 的相关人士表示，未来 5 年，会是 ADAS 功能以及座舱智能化进入普及的一个过程，这些功能将会首先从高配、可选功能开始渗透，然后逐步向中低端车型普及，整个过程会是一个循序渐进的过程。

在最新修订版 SAE J3016《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》，对自动驾驶等级进行了最新的释义，其中提出了一个新词：DDT（Dynamic driving task）：动态驾驶任务，指汽车在道路上行驶所需的所有实时操作和策略上的功能（决策类的行为），不包括行程安排、目的地和途径地的选择等战略上的功能。

根据此标准，L2 级自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。

在这个层级，自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正。L2 组合驾驶驾驶员和汽车来分享控制权，系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。在整个开启的过程中，驾驶员可以不操作方向盘、油门和刹车（放弃主要控制权），但需要观察周围情况，并随时准备提供安全操作。

L2 可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车。

具有代表性的应用案例便是凯迪拉克的 CT6，以及到今年年底，少数几款量产上市的车型，上汽荣威 MARVEL X、吉利缤瑞、新款长安 CS55。其中提到的 AI Cruise、ICC、IACC，同 Super Cruise 并无二致，只是在叫法上各有不同。

以上，中国自主品牌 OEM 在新车配备 ADAS 功能的节奏上，并不快。或许这也是为什么前两天何小鹏发出「中国只有四家主机厂在研发制造智能汽车」的言论，其中只有上汽、吉利、小鹏、蔚来，紧接着就引起了圈内一波口水战。

传统自主 OEM 跟国际大厂相比，实力自然逊色不止一丁半点，但同新兴的互联网造车企业相比，还是会领先 N 个身位。因为人还是那些人，设备还是那些设备，换一身马甲并不能鲤鱼跃龙门！

而从目前已经公布的部分新造车势力的车型配置来看，ADAS 功能仍多以选装为主，显然这部分成本并不低。

以特斯拉为例，增强版 ADAS 功能包选装价格高达 5.4 万元人民币，升级到全自动驾驶功能包还需支付 3.23 万元人名币。蔚来汽车 ES8 基准版，升级到 Nio Pilot 选装包价格也高达 3.9 万元人民币。

OEM 不急着上 ADAS 功能，自有技术升级需要时间，国内供应链不成熟，处处受国外 Tier1 掣肘的原因，也有国内伪消费升级下的价格敏感用户观望，销量难保的现实原因。

不是 ADAS 上不了，而是怎么赚着钱把技术升级咯！互联网造车企业有其开疆拓土，不认邪的本性，但融资是一回事儿，量产赚钱是一回事儿，不发生重大安全事故是一回事儿，不能混淆。

如是乎，互联网造车企业仍需时间去证明自己，自主 OEM 也莫要锦衣夜行了。最后送给双方一句话：本是同根生，相煎何太急~