测试结果表明，计算结果与实验结果较接近。
关键词折弯机同步系统数学模型动态特性旋阀式折弯机同步系统的工作原理本文研究的折弯机采用流量控制式机液伺服同步系统。
该系统可在快进工进和返程阶段发挥作用。
保证其同步性能的关键部件是旋阀和齿轮齿条反馈机构，系统工作原理如图所示。
一两端旋阀相对转动相应的控制窗口面积改变。
如果活塞较活塞的位移量大，则相应油缸的进油与回油窗口面积同时减小而相应油缸的进油与回油窗口面积同时增大致使供给油缸的油量减小，油缸的油量增大，以消除两活塞的位移差若两活塞再产生位移差，如此类推，重复上述过程，位移差再次自动消除。
这样，同步系统能在一定的精度范围内进行自动调整，以实现双缸位移同步。
二同步系统数学模型占目龄一折弯机有三种工况，即快进工进返程。
由于篇幅限制，本文只对工进状况作详细的推导。
丁忿。
尸图同步系统工作原理图当滑块下移时，如果两缸同步，反馈机构中齿轮轴上的齿轮在齿条上作纯滚动，左右两端浮动齿条悬挂在旋阀的齿轮上，不发生位移，即机械反馈量为零，左右两端旋阀不相对转动，旋阀控制流量的窗口面积保持不变。
偏载荷时，滑块偏斜，迫使两端的齿条产生相对位移一端是另一端是图液压系统图为了简化模型，对系统作如下假设不计旋阀进油口之前各元件对系统动有效面积分别为油缸下腔的容积。
节流阀流t连续方程八ù八，了。
、了态性能的影响2）忽略旋阀所受的液动力。
液压系统如图所示。
旋阀进油腔流贵方程飞尸口，口一二，川一声。
式中玖旋阀进口腔到出口腔容积旋阀端泄漏系数，因为两端均有泄漏，故泄漏量为旋阀进油窗口流皿方程一了丢一p一。
鱼尸一，一了着一兰尸一，式中节流阀通口面积节流阀流量系数。
旋阀回油通道流t连续方程己少、。
了。、了。
式中一窗口流量系数分别为左右两端旋阀窗口面积，窗口形式见图口式中分别为左右两端旋阀回油窗口面积。
活塞力的平衡方程尸一尸气一攀亘卫上改十一P之J图旋阀进油窗口形式缸上腔流里连续方程会瓮尸一咖一式中胜分别为油缸油缸上腔容积油缸的泄漏系数。
缸下腔流量连续方程一A二一尸2一尸2办一次一山式中飞分别为油缸下腔的式中M分别为折算到两活塞上的滑块质量凡分别为两油缸的库仑摩擦力几分别为两油缸的阻尼系数凡，凡分别为两油缸的负载。
旋阀转角与窗口面积关系在图中，圆的方程一夕天子圆的方程一圣圆的方程一s戊少一n戊子圆的方程一汤利用曲线求交，求出的坐标。
旋阀转动时，圆的位置改变，从而引起交点变化。
窗口面积为所围成的面积，它随角变化，即为的函数齿轮齿条反馈机构由于制造和安装的原因，齿轮与齿条的齿隙是难以避免的。
如果主动件改变运动方向，只有当主动件反向运动消除间隙时，从动件才随主动件运动，间隙非线性如图所示。
状态方程为人一耳丁一一甘了一七八口少一L义一工一兰二，一二一川二二人一下丁七八兰二，一二一二一兴了号一，一兴一节了一尸一二刀。
人一二二厂一气入人一七入节一图齿轮与齿条的间隙变化亩脚）分别为上一步的输入价出间分别为当前时刻的输入一宗怀一一‘一乙1一渝一A一’一F一一F乙输出，输出。
二一夕一当飞凡为输入，输出为一即同步误差。
一2一u出且铂簇一。
时当飞且沁时u出）其它三系统动态特性分析设旋阀端齿轮的齿数为模数为输出为出）时，对应旋阀转角为当出矛羚Z选取状态变量，尸二尸二整理上述方程得为求解上述状态方程，作者采用四阶龙格库塔法在计算机上进行数字仿真。
以凡几厂几模拟两缸偏载，作为阶跃信号输入，计算时系统流量以凡朋仪以目。
图为同步误差的输出图形。
从此图可知，其同步误差的*大值为峰值时间约为随着时间的延续，同步误差能控制在一定范围内，该系统是稳定的，同时曲线衰减也较快，系统尸，l勺凡。
力一锻压技术年第期型压砖机的控制系统山东工业大学解春雷夏天赳为满足路相结合，各种功能齐全，行全自动化生产。
关键词压砖机型压砖机性能及压砖工艺要求，设计并研制了以为控制核心的全无触点控制系统。
采用数字电路与模拟电投资小，性能可靠，实现了多能级打击与能量测控，可以进控制程如图所示。
一引言型压砖机是一种新型的直接电动式压砖机，主要用于压制各种釉面砖耐火砖和其它陶瓷粉末制品，也可以用于金属压制。
该机依靠一台特制可逆电动机的电磁力矩直接驱动飞轮正反转，通过螺旋工作机构实现滑块下行打击和上行回程工作循环。
每分钟行程次数是同吨位摩擦压力机的一3倍。
主要工作过出件图工作流程图采用先轻后重打击方式的目的是为了充分排出出料粉中的气体，以免在成品制件中出现气泡夹层。
对于不同材料规格和承压投影面积，每一种砖所需要的打击次数及各次打击能响应的快速性也较好。
滑块左端向下多走当试件放在左端时，滑块右端向下多走这个误差范围与计算结果较接近。
五结论图同步误差输出图四实验研究作者在折弯机上进行了静态误差试验，过程如下将试件分别放在滑块左右两端位置折弯，测出两缸的位置差。
当试件放在右端时，通过分析计算，说明该系统具有较好的稳定性，同步精度，抗偏载能力强。
计算结果与实验结果较接近，说明数学模型较接近实际工况。
l[ 1李洪人液压控制系统国防工业出版社绪方胜彦现代控制工程科学出版社3[ ]郭云芳计算机仿真技术北京航空学院出版社维德雅瑟格著非线性系统分析国防工业出版社
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