“埋件”是指安装（埋藏）在隐蔽工程内的构件，大多由钢筋、铸铁等金属制造，用于砌筑上部结构时的搭接，对项目的稳定性具有至关重要的作用。但“埋件”种类、形状、大小、规格不一，且有很多复杂的曲线或细小的焊接点，因此，传统的“埋件”焊接需要经验丰富的焊接专家才能完成。
此次新松公司为葛洲坝机电公司研发设计的机器人智能焊接系统，包含智能焊接机器人、寻位系统、焊缝跟踪系统等十大工作模块，可实现“埋件”的自动焊接，且焊接过程全智能、全柔性。该项目的成功交付，对于葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术应用，实施制造基地标准化智能化升级改造具有重要意义。
来源：辽宁日报
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