美国当地时间2月21日，苹果向美国联邦监管机构递交了“自愿安全报告”。苹果的报告非常短，只有7页，而其他公司提交的报告平均长度为39页。而且，在“自愿安全报告”中，苹果用广义的、拯救世界式的术语描述了它对无人驾驶系统的兴趣，但显然它对围绕该项目的几乎每个关键细节都保持了沉默。苹果报告中没有其技术的未来部署或商业应用细节，没有任何照片或渲染图来填补报告长度。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)承诺，测试无人驾驶系统的公司可以自愿披露其技术细节。奥巴马政府是第一个要求测试公司提交“自愿安全报告”的政府，但特朗普政府放松了监管规定，认为任何可能被解读为强制性的东西都可能扼杀创新。其结果是，这些公司完全可以依据自己的意愿披露他们的无人驾驶技术信息。
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