在2021上海车展上，雷克萨斯迎来中大型豪华行政级轿车新ES全球首发和全新电气化概念车LF-Z全球首展。
新ES外观上延续ES车型颇具辨识度的外观设计元素，同时对前格栅和前大灯进行了全新设计优化。内饰配色引入全新秋山栗色及茶珀棕色，F SPORT版本也新增了雪夜白黑双色内饰配色。
动力方面，新车将提供2.0L和2.5L两种版本。2.0L发动机最大功率173马力，最大扭矩208牛·米，匹配CVT无级变速箱。2.5L 发动机最大功率207马力，243牛·米，根据不同配置匹配CVT无级以及8AT变速箱。
3月全球线上首发的电气化概念车LF-Z也在本届上海车展上进行了全球首次实车展示。此款概念车基于全新纯电动车型平台打造，相关设计与技术预计将于2025年之前逐步在量产车上呈现。
坐标：6.2H馆雷克萨斯展台
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