以前的生产线都是采用直流驱动，那是因为当时的驱动技术只能对直流电机实现电枢调压、励磁调流控制，使电机的转速和输出力矩按照生产线工艺要求调整，而交流电机只能在50Hz工频下按一定的速度运转。但直流电机体积大、结构复杂、维修费用高，给生产线的管理和运行成本带来很大的影响。
目前，随着变频调速技术的发展，特别是矢量控制技术的成熟，交流变频电动机逐步取代了直流电机，使用到各种连续运行的生产线中。矢量控制的交流变频电机与传统的直流电机相比，不但结构紧凑、维修费用小，而且其机械特性、调速精度都可以与直流电机相媲美。
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